Regrese, pero no baje: Ejercicio avanzado de Cueing

Así que. Hemos enseñado a nuestro pájaro una señal de marcador: el clic, el parpadeo de una luz, o ambos. Hemos usado esa señal para decirle al ave qué comportamiento nos gusta, por ejemplo, guardar silencio en lugar de gritar. Lo hemos usado para dar forma a nuevos comportamientos, como saltar al puño o a una percha. Ahora tenemos un pájaro que no grita, no se cubre, no se quita el guante; un pájaro que acepta la capucha; un pájaro que está tan en forma y fuerte como un pájaro salvaje, ya que, usando los brillantes programas de Steve Layman, podemos ejercitarlo en los muslos.

Debido a que el ave entiende el refuerzo condicionado, está atenta al halconero y se acerca al señuelo de forma fiable. Debido a que el ave ha aprendido varias maneras de ganarse la vida, se siente en control de su mundo, por lo que está calmada y lista para trabajar. ¿Estamos contentos? Claro. ¿Estamos satisfechos? Por supuesto que no!

“Dime esto”, dijo el Viejo Halconero, moviéndose un poco hacia atrás sobre sus talones. “Quiero que mi ave vuelva a mí cuando esté demasiado lejos; pero quiero que vuelva Y que se quede en el aire. Si le doy tu señal para que vuelva, tiene que venir a mí para conseguir su recompensa, ¿verdad? Entonces, ¿cómo puedo hacer eso y aún así hacer que ella se quede arriba?” Y me miró fijamente con “¡Te tengo!” en los ojos.

¿Cómo lo estás haciendo ahora? Quería preguntarte algo. Pero pensé que lo sabía. Yo esperaría que algunos pájaros lo descubrieran, y otros nunca lo hacen. Para la mayoría de la gente, dependería de muchas y muchas pruebas, perseverancia, un ave “buena” y una cierta cantidad de suerte ciega. Un halconero hábil puede desarrollar hábitos propios, utilizados durante las primeras cacerías con cada ave nueva, que sirven para reforzar la permanencia en la altitud – asuntos de tiempo, tales como cuándo balancear el señuelo, cuándo detenerse; o cuándo hacer señas al pájaro para que regrese, y cuándo convertirse en un poste y parecer ignorar al pájaro. Estos matices son fruto de la experiencia y la intuición, la capacidad de “leer” las habilidades de los pájaros, que son difíciles de verbalizar y de transmitir al resto de nosotros.

El condicionamiento operante nos da otra forma de ver el problema. Como dice el pionero en el entrenamiento de clicker, Marian Breland Bailey, Ph.D., con un condicionamiento operante usted puede entrenar a cualquier animal para que haga cualquier cosa que sea física y mentalmente capaz de hacer. ¿Es físicamente capaz el ave de regresar sin bajar? Por supuesto que sí. Entonces todo lo que necesitamos es una manera de decirle lo que queremos que haga.

Para hacer esto, necesitamos entender más sobre las señales. Un taco es diferente de un comando. Damos órdenes a nuestros perros todo el tiempo: Ven aquí. Acuéstate. Súbete a la camioneta. Cállate. Un comando es una señal para hacer algo, pero también es una amenaza: Ven aquí o Else. O si no, te obligaré a hacerlo. O si no, te regañaré. Si el comando no es atendido, a menudo aumentamos el aspecto de la amenaza: por ejemplo, gritamos el comando. Esto a menudo funciona con los perros. A veces funciona con la gente. Pero todos sabemos que NUNCA funciona con aves.

Eso no significa, sin embargo, que usted no pueda decirle a un ave lo que debe hacer; simplemente lo hace con señales, en lugar de órdenes. Normalmente no enseñamos las señales metódicamente; los animales las recogen. Decides ir a la tienda, así que asegúrate de tener las llaves de tu auto. El perro oye el tintineo de las llaves y corre hacia la puerta principal. Ese sonido se ha convertido en la señal para un comportamiento: “Llega a la puerta rápido, y quizá pueda ir a dar un paseo.” Un taco es como una luz verde: es una ventana de oportunidad para hacer lo correcto y ser reforzado por ello. Aquí está la señal: mi puño en posición. Párate en mi guante, y tendrás un clic y un regalo. La señal no tiene por qué ser tan obvia: un silbato o un gesto que no esté cerca de la percha puede decirle al pájaro: “Sube a la percha y te haré un clic”.

La gran diferencia entre un taco y un comando es que mientras que un comando es una amenaza implícita, un taco es una señal positiva: un taco es una oportunidad para el refuerzo. Cuando el taco está bien aprendido, se convierte en una especie de interruptor de encendido para la acción. El animal QUIERE hacer el comportamiento que el taco indica, porque ha valido la pena de vez en cuando en el pasado. No se detiene a reflexionar: “Sí, pero, ¿quiero algo más que sentarme en este poste de teléfono? Sólo responde. “Oh, dijo’¡Ven!’ ¡Bien, allá voy!” Por lo tanto, una vez que haya establecido un taco, no necesita escalarlo, para obtener resultados. Cuando la luz se pone verde, pisamos el gas inmediatamente; dos luces verdes, o una luz verde más grande, no nos harían pisar el gas más rápido o mejor. Cuando suena el teléfono, contestamos, aunque a veces la persona que llama es un vendedor de techos y a veces estábamos haciendo algo que realmente disfrutamos más que las llamadas telefónicas cuando sonó el teléfono. Es una señal, las señales significan una oportunidad de conseguir algo bueno, y nosotros respondemos.

Damos forma a la comprensión de un taco exactamente de la misma manera que damos forma a un comportamiento: en pequeños pasos. Primero, desarrollas el comportamiento. Antes de que el ave pueda aprender a preocuparse por el taco, necesita saber que este comportamiento en particular puede ganar refuerzo (para revisar el procedimiento de moldear el comportamiento, vea mi artículo anterior en Hawk Chalk para abril de 1997).

No se olvide de usar la señal de su marcador: el control remoto o el intermitente (el mismo pájaro puede entender ambos) para identificar el comportamiento. Entregar la comida puede complacer al ave y hacerla sentir bien, pero la comida no es información; desde el punto de vista del ave, la comida puede llegar por pura casualidad. La señal MARKER, sin embargo, es una información muy emocionante. Le dice al pájaro: “¡Oye! ¡Acabas de hacer algo que funciona!” Para el pájaro, oír o ver el marcador es como tirar de la cadena al conejo: no es lo mismo que comerse al conejo, pero en cierto modo es mejor. La bajada en picada que tiró a la presa es casi con seguridad algo que el ave intentará de nuevo. Así, el marcador identifica el comportamiento: pero también le dice al ave que acaba de hacer algo importante y útil. Hace que el ave esté ansiosa por aprender más.

Permítame describirle cómo podría practicar la enseñanza de su primer taco deliberado. Elija un comportamiento simple, como levantar un pie. Haga que el ave levante su pata dos o tres veces con un solo clic. Haga esto durante varias sesiones de cinco minutos, una o dos veces al día, hasta que el comportamiento esté bien establecido y el ave comience a levantar la pata cuando usted se acerque. Luego elija una señal de mano como su señal: tal vez sólo señalando. Apunte al pie, haga clic y trate la siguiente elevación. Baja la mano, deja que uno intente pasar sin hacer clic, apunta de nuevo y haz clic en la siguiente elevación. Alterne entre pagar por el comportamiento con pistas e ignorar el comportamiento sin pistas. Haga clic incluso en las respuestas débiles a la señal e ignore incluso la respuesta más fuerte cuando su mano esté abajo. Trabaje rápido: cinco o seis señales y cinco o seis respuestas sin respuesta en uno o dos minutos: luego deje de fumar o haga otra cosa, algo más fácil. Aprender las señales es un trabajo duro para un pájaro, al principio; no lo empuje.

Algunas veces, especialmente al enseñar su primer taco, usted puede ver una ráfaga de comportamiento fuera de lugar. Parece que el pájaro se está poniendo al día; está levantando la pata en el momento justo; pero entonces de repente deja de levantar la pata cuando usted señala, y en vez de eso la levanta alocadamente cuando usted baja la mano. Esto se llama un estallido de extinción: “Este comportamiento UTILIZADO para funcionar, ahora ya no funciona, ¡maldita sea que voy a hacer que funcione!” Ten paciencia; al otro lado del estallido de la extinción, el ave entenderá por fin la señal.

Usted puede ayudar al ave a aprender un nuevo taco de varias maneras. Puede esperar a dar la señal hasta que el ave haya dejado de levantar la pata: luego apunte. Luego espere hasta que el ave pueda quedarse quieta por dos o tres segundos, o cinco, o diez, antes de señalar. Por lo tanto, usted está reforzando “no levantar por períodos cada vez más largos”, con la señal de Levantar. Le estás enseñando al pájaro a esperar esta señal.

Otro dispositivo útil podría ser girar hacia el ave cuando usted señale; reforzar la pata levantada; luego girar para alejarse del ave cuando usted baje la mano. Es posible que el ave ya sepa que usted es más propenso a hacer clic cuando lo está mirando que cuando está mirando hacia otro lado. Y, finalmente, cuando haya establecido una o dos pistas que se entiendan bien, y a las que el ave responda de manera confiable, puede ir y venir entre la nueva pista y una vieja. Levanta el pie. Ahora salta a la percha. Levanta el pie. Ahora ven a mi puño. La alternancia de comportamientos y señales puede a veces construir la comprensión de un nuevo taco sin que estalle la extinción.

Will Shor, editor de Hawk Chalk, señala que si eres un recién llegado al condicionamiento operante, puedes desarrollar tus habilidades practicando con gatos. Los gatos aprenden mucho de la misma manera que un halcón o un halcón. No responden bien a las órdenes y amenazas (por eso la gente dice que son inentrenables), pero trabajan con clics y golosinas, y aprenden las pistas exactamente de la misma manera que lo hace un pájaro. Si no quieres arriesgarte a confundir a un ave que ya está funcionando bien para ti, prueba esto con gatos; entonces habrás dominado el sistema cuando tengas tu próximo ave.

Así que ahora tienes un pájaro (o un gato) que levanta su pie en el momento justo. ¿Qué tiene que ver esto con que un pájaro cazador regrese al halconero sin bajar?

Ya lo verás.

Cuando un ave ha aprendido unas cuantas claves, ha aprendido algo más: ha aprendido a entender la naturaleza de un taco. Aquí hay algunas cosas que usted podría decir que el ave ha aprendido:

  1. Un taco es la señal para que yo pueda hacer algo especial, algo específico.
  2. Un taco es una buena noticia! Será mejor que lo investigue de inmediato.
  3. Tienes que hacer lo correcto en el momento adecuado, o no funcionará.
  4. Los movimientos de la mano pueden ser señales.
  5. Las pistas son buenas. Esté atento a las señales. Aprende más pistas.

AHORA vas a volar el pájaro. Y todo lo que necesitas para enseñarlo son dos nuevas pistas: una para “volver” y otra para “subir”. ¿No será eso fácil? Usted tiene una gran ventaja, ya que el ave ya conoce los ítems 1-5, y usted ya ha aprendido a dar forma a las pistas. Si cometiste errores, mientras aprendías, no importaba nada. Tuviste muchas oportunidades de corregirlos, porque estabas trabajando con seguridad en casa, con comportamientos triviales que de todos modos no necesitas, como levantar el pie (o inclinarte, o asentir con la cabeza, o recoger palos o….sugerencias, bienvenido. KP)

Para enseñar las señales de vuelo, el ave tiene que estar volando, así que ahora usted estará trabajando al aire libre. Vas a enseñar las dos señales por separado, al principio. Y sí, usted va a reforzar el comportamiento con su anteojera, y usted va a dejar que el ave baje y reciba su regalo, cada vez, sólo al principio. No por millones de repeticiones, sólo tres o cuatro veces por cacería en los primeros viajes, aprovechando lo que ocurra ese día.

Tomemos arbitrariamente las señales de los brazos como nuestras señales, y hagámoslas tan diferentes como podamos. Voy a elegir, por “Come back”, girar mi brazo izquierdo en círculos suaves sobre mi cabeza, como si estuviera balanceando el señuelo, un movimiento grande y suave; y, por “climb”, tirar de mi brazo derecho hacia atrás desde el codo, sobre mi cabeza, como si estuviera lanzando guijarros uno por uno hacia el cielo. Un movimiento agudo y corto.

Ahora, cuando veo que el pájaro está trepando, voy a dar mi señal de “Escalar” y, en algún momento antes de que se nivele, usando mi juicio, voy a hacer clic/parpadear. El clic significa tratar, así que sin más preámbulos, baja, ¿verdad? No tengo que llamarla. Diablos, ¿he arruinado una buena escalada? En absoluto: he reforzado la escalada en presencia de la señal de subida. Una vez Pero una vez es un buen comienzo.

Recuerda, como vimos en el artículo anterior, que también puedes reforzar el comportamiento aéreo mediante el juego de tirar de la cadena. No tienes que parpadear y bajar al pájaro todo el tiempo. Pero encuentre todas las oportunidades que pueda para hacer señas y luego parpadear y tratar de escalar, en el transcurso del día. Tal vez cuando se esté preparando para ir a casa, por ejemplo, puede dar su señal de ascenso, parpadear el ave durante la ascensión, incluso si sólo está yendo de diez pies por encima de su cabeza a quince pies, y tratar en el regreso. La magnitud del comportamiento -cuán alto llegan las aves- no es lo que le preocupa en esta etapa. En lo que necesitas concentrarte es en establecer un taco que signifique “Subir”. Puedes enseñar eso a cualquier altitud.

Cuando el ave ve la señal de tu brazo y comienza a subir de manera confiable, entonces puedes darle forma para la altitud, reteniendo tu parpadeo hasta que ella haya escalado una cantidad dada; 50 pies, por ejemplo, para un refuerzo; tal vez 100 pies, otra vez; otra vez, cuán rápido para elevar tus estándares es una decisión, pero tu criterio ahora no es sólo “escalar” sino “escalar más allá”. Cuando haya alargado la respuesta de esta manera, puede empezar a utilizar su señal en combinación con la caza del día. Ella está a 200 pies: tú le dices “Sube”, y ella lo hace, y cuando llegue a 400 pies, bingo, parpadea y tira los patos por el inodoro. Estas aves no son tontas; pueden aprender de una sola experiencia como esa, especialmente una con un enorme refuerzo de “bote” como los ánades reales que huyen. Ahora tienes un pájaro que, cuando te pongas a “Escalar”, lo hará, y con mucho gusto. (Podríamos parar justo ahí, con la posibilidad de enviar su ave más alto a voluntad, y algunos halconeros estarían muy contentos.)

Pero también estamos trabajando en el taco “Vuelve”. Una vez más, aproveche las oportunidades que surjan durante el día para dar la señal y reforzar la respuesta correcta. Si el ave ya está condicionada al señuelo, dé su nueva señal primero. Rodea tu brazo, y cuando el ave se dirija hacia ti y se acerque, mueve el señuelo. El señuelo es tanto un taco como un regalo, así que no es tan claro como la señal del brazo; el señuelo es como la comida gratis. Cuando lo ofreces, la comida ya está allí, y el pájaro lo sabe, aunque aún no haya probado la pata de paloma. Esto tiene dos desventajas: el ave PUEDE sopesar la posibilidad de carne muerta en el señuelo contra sus circunstancias actuales en la parte superior del poste telefónico y decidir “No quiero el señuelo”. En segundo lugar, balancear el señuelo puede reforzar un comportamiento que no quieres, como sentarte en la parte superior de un poste de teléfono durante varias horas. Yo le instaría a establecer la señal de brazo, una señal arbitraria con sus poderes sutilmente irresistibles (como el teléfono que suena) y usando el señuelo DESPUÉS de la señal de su marcador, como un refuerzo primario, en lugar de confiar totalmente en el señuelo y cebar al pájaro.

No voy a entrar en el problema, aquí, del pájaro que habitualmente se niega a volver; muy a menudo es un comportamiento que ha sido reforzado accidentalmente por el comportamiento del halconero, de todos modos. Concentrémonos en usar los eventos naturales del día como oportunidades de refuerzo. Debería ser posible dar su nueva señal y parpadear el ave (y asegurarse de tratarla) para dirigirse hacia usted o volver a usted (¿cuándo parpadear?) tres o cuatro veces durante el transcurso del día; tal vez más. En este punto no importa que el ave esté entrando Y bajando para recibir su regalo. Le estamos enseñando a entrar en escena; nada más.

No malgastes tu taco: si rodeas tu brazo, y el ave viene hacia ti y luego se desvía, baja tu brazo y quédate quieto. Sin pistas = sin golosinas, ¿verdad? Al pájaro le gustan las señales. Si sigues con la señal porque ESPERAS que el pájaro “obedezca
aprenderá que el taco no significa nada. Si lo haces a medida que se dirige hacia adentro, pero dejas de hacerlo de inmediato si se dirige hacia otro lado, estás imponiendo una pequeña pero real penalización por desviarte. Por lo tanto, con su taco solo, usted puede moldear el comportamiento, diciéndole al ave lo que funciona y lo que no. Y lo que funciona, por supuesto, es “Ve hacia el halconero cuando veas el brazo que gira”.

Y tal vez todavía no veas de qué sirve todo este trabajo de taco de billar. Aquí está el pago. Llegará un día -tal vez la tercera cacería, tal vez la quinta, tal vez la décima- cuando te sientas cómodo con las pistas; cuando sientas que el pájaro entiende que el brazo que da vueltas significa “Vuelve” y el brazo que lanza significa “Sube”; cuando te sientas seguro de que obtendrás una buena respuesta a cada una de las pistas. Y ahora ha llegado el viento, o el pájaro tuvo una pequeña visita de un pájaro salvaje local, y está volando demasiado lejos. Pero acabas de empezar, y no quieres que te lo baje.

Así que le das las dos pistas a la vez. Brazo izquierdo dando vueltas, brazo derecho lanzando. Y el pájaro regresa y sube al mismo tiempo. Ni siquiera necesitas reforzarlo.

Pero podrías darte una palmadita en la espalda: buen entrenamiento.

Nota del autor : El nombre formal de este procedimiento es “aducción”. Los psicólogos conductuales han desarrollado formas de usar la aducción en el aula. Los entrenadores de mamíferos marinos lo han utilizado durante años. Usted entrena el Comportamiento ‘A’ y lo pone en el taco, luego entrena el Comportamiento ‘B’ y lo pone en el taco, luego da ambas señales para obtener el comportamiento ‘C’ en el primer intento, sin ninguna otra forma o refuerzo.

El problema del halconero de “volver a quedarse” se presta maravillosamente a esta elegante solución. La aducción requiere cierta preparación, pero dependiendo de las necesidades de cada uno, los resultados deben valer la pena. Por no mencionar espectacular. Si estás entre los que lo prueban, me encantaría saber de ti: karen@clickertraining.com.

Sobre el autor

Karen Pryor es la fundadora y directora ejecutiva de Karen Pryor Clicker Training y Karen Pryor Academy. Es autora de muchos libros, incluyendo Don’t Shoot the Dog y Reaching the Animal Mind. Aprenda más sobre Karen Pryor o lea las Cartas de Karen en línea.

También te puede interesar

Enjoyed this post? Share it!

 

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Este sitio usa Akismet para reducir el spam. Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.